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掌握這些方法,也能自行維修德國西門子伺服驅動器
點擊次數:2437 更新時間:2020-12-16
  德國西門子伺服驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP,控制IGBT產生確電流輸出,用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到確調速和定位等功能。
 
  德國西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現高精度的傳動系統定位,是現代運動控制的重要組成部分,被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。
 
  對于德國西門子伺服驅動器維修處理,大家不要慌!這里有幾種方法,掌握好大家也能自行維修:
 
  1.電機在一個方向上比另一個方向跑得快
 
  原因分析:
 
  ①無刷電機的相位搞錯;
 
  ②在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置;
 
  ③偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:
 
  ①檢測或查出正確的相位;
 
  ③偏差電位器位置不正確;
 
  ③重新設定。
 
  2.電機失速
 
  原因分析:
 
  ①速度反饋的極性搞錯;
 
  ②編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
 
  處理方法:
 
  ①如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置(某些驅動器上可以);
 
  如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入;
 
  如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入;
 
  如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好;
 
  ②檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
 
  3.LED燈是綠的,但是電機不動
 
  原因分析:
 
  ①一個或多個方向的電機禁止動作;
 
  ②命令信號不是對驅動器信號地的。
 
  處理方法:
 
  ①檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口;
 
  ②將命令信號地和驅動器信號地相連。

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